[root@esx002 root]# vmkload_mod -l   (also used to load driver and modules into the kernel)
Name                R/O Addr    Length      R/W Addr    Length      ID Loaded
vmkapimod           0x7b4000    0x1000      0x1e010f8   0x1000      1  Yes
vmklinux            0x7b5000    0x18000     0x1e8d358   0x3e000     2  Yes
ips                 0x7cd000    0xb000      0x1ed5e30   0x2000      3  Yes
e1000               0x7d8000    0x1e000     0x1eda108   0x5000      4  Yes
tcpip               0x7f6000    0x3b000     0x1f0be20   0x1b000     5  Yes
cosShadow           0x831000    0x3b000     0x1f28b98   0x1b000     6  Yes
migration           0x86c000    0xe000      0x1f45bb0   0x1000      7  Yes
lvmdriver           0x87a000    0xc000      0x1f46d40   0x2000      8  Yes
nfsclient           0x886000    0x11000     0x1f494b8   0x1000      9  Yes
vmfs3               0x897000    0x23000     0x1f4c7d0   0x1000      10 Yes
vmfs2               0x8ba000    0x11000     0x1f4df58   0x11000     11 Yes

or

[root@vs03 root]# lsmod
Module                  Size  Used by    Tainted: P
loop                   12432   0  (autoclean)
sg                     36612   0  (autoclean)
ipt_REJECT              5152   1  (autoclean)
ipt_state               1536  27  (autoclean)
ip_conntrack           30272   1  (autoclean) [ipt_state]
ipt_LOG                 4576   1  (autoclean)
iptable_filter          2848   1  (autoclean)
ip_tables              16416   4  [ipt_REJECT ipt_state ipt_LOG iptable_filter]
vmxnet_console         21940   1
vmnixmod              396780  30  [vmxnet_console]